Observar alinhamento do corpo: ajeitar quadris e escapulas, alinhar coluna, apoiar a parte posterior da cabeça para posicionar o pescoço no prolongamento da coluna, deixar pernas e braços simétricos, palmas das mãos voltadas para cima;

 Podemos conduzir o relaxamento dos pés para a cabeça; do centro do umbigo para as extremidades; em circulo ou da cabeça aos pés.

Pode-se ainda usar visualização de luzes para trabalhar com a vibração das cores para relaxar e energizar o corpo e harmonizar a mente: Azul acalma, verde cura, lilás purifica, rosa harmoniza, dourado vitaliza e traz sabedoria, laranja energiza. Pode-se também visualizar bola de luz nos chakras, e a partir deles, espalhar a luz pelo corpo.

A condução deve ser feita por uma voz suave e serena na condução do relaxamento;

Usar a respiração para soltar o corpo;

Acalmar o fluxo mental. Se os pensamentos insistirem muito. Observar também qual emoção se apresenta. 

Harmonização interna pode ser feita através de visualização imagens naturais;

Durante o relaxamento, a mente está mais receptiva para assimilar novas ideias, por isso, após relaxar todo o corpo, pode-se ler ou mentalizar mensagens positivas.

No sádhana (prática), os ásanas que antecedem o Yoga Nidra favorecem o relaxamento muscular, pois auxiliam na conscientização dos músculos e na liberação da circulação sanguínea e das tensões;

Tanto o avançar no relaxamento quanto o voltar deste estado, devem ser gradativos e suaves;